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机器人断了条腿,想一想,又跑起来了
发布时间: 2017-10-11 11:13  来源: 网络整理   浏览次数:

巴黎第六大学的机器人学家制造出这样一个运用弹性算法的六足机器人,每秒可以欢快地奔跑26厘米。接着研究人员狠心地把它的一条前腿截一半,它每秒就只能奔跑8厘米了。但是经过20分钟的奔跑测试、调试之后,“五足”机器人自己发现了一种独特的跑法,把速度由提升到了每秒20厘米。

一般的机器人设定比较简单,跑在路上,某个部件出错了就废了,就像送到其他星球上的探测器,要是失去了联系,出现机械故障,那花费亿万元的设备就准备成化石吧。所以说这些先进的昂贵的机器人,如果能拥有自我修复功能就再好不过了,如果不能自我修复,想想办法利用现有的部件继续前进也很好,不至于完全报废。

这个机器人用到了研究人员所称的“自我模式”,基本上就是让机器人理解它完好无损时的架构。之前的方法是让机器人分析新步伐的效率,来诊断断肢的状况,再进行相应调试来补偿速度。但是这个团队的方法则是让机器人列出完好无损时的多种行走方案,在断肢之后尝试各种方法,找出效率最高的那一个。这种方法得出结论的速度更快。

这个“五足”机器人花了20分钟的时间测试25种不同的跑法,这期间机器人的摄像头提供距离、速度信息,机器人就通过对比实际的情况和理想的情况,找出最接近原有速度的跑法。

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